NF EN ISO 10218-1 : 2011

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ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS

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Published date: 12-01-2013

Publisher: Association Francaise de Normalisation

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Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux et appréciation
  du risque
5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
  5.1 Généralités
  5.2 Exigences générales
  5.3 Organes de commande
  5.4 Performances du système de commande relatif à la
       sécurité (matériel/logiciel)
  5.5 Fonctions d'arrêt du robot
  5.6 Commande en vitesse réduite
  5.7 Modes de fonctionnement
  5.8 Commandes du pendant
  5.9 Commande de mouvements synchronisés
  5.10 Exigences pour le fonctionnement coopératif
  5.11 Protection contre la singularité
  5.12 Limitation d'axe
  5.13 Mouvement hors puissance
  5.14 Dispositions pour le levage
  5.15 Connecteurs électriques
6 Informations pour l'utilisation
  6.1 Généralités
  6.2 Notice d'instructions
  6.3 Marquage
Annexe A (normative) Liste des phénomènes dangereux
         significatifs
Annexe B (normative) Principe de mesure pour le temps et
         la distance d'arrêt
Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles des
         dispositifs de validation à 3 positions
Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation des
         modes
Bibliographie

Abstract - (Show below) - (Hide below)

La présente partie de l'ISO 10218 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels tels que définis dans l'Article 3. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.

General Product Information - (Show below) - (Hide below)

Development Note	Indice de classement: E61-110-1. Supersedes NF EN 775. (09/2006) PR NF EN ISO 10218-1 December 2009. (12/2009)
Document Type	Standard
ISBN
Pages
Published
Publisher	Association Francaise de Normalisation
Status	Current
Supersedes	NF EN 775 : 1993

International Equivalents – Equivalent Standard(s) & Relationship - (Show below) - (Hide below)

Equivalent Standard(s)	Relationship
ISO 10218-1:2011	Identical
EN ISO 10218-1:2011	Identical

Standards Referenced By This Book - (Show below) - (Hide below)

NFE 61 120 : 2007	PRODUCTION SYSTEMS INCLUDING MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY REQUIREMENTS FOR ROBOT SYSTEMS
NF EN 15061 : 2007 + A1 2009	SAFETY OF MACHINERY - SAFETY REQUIREMENTS FOR STRIP PROCESSING LINE MACHINERY AND EQUIPMENT

Standards Referencing This Book - (Show below) - (Hide below)

ISO 10218-2:2011	Robots and robotic devices Safety requirements for industrial robots Part 2: Robot systems and integration
IEC 60204-1:2016	Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements
ISO 12100:2010	Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 9283:1998	Manipulating industrial robots Performance criteria and related test methods
ISO 13850:2015	Safety of machinery Emergency stop function Principles for design
IEC 62061:2005+AMD1:2012+AMD2:2015 CSV	Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems
ISO 13849-1:2015	Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design

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