La présente partie de l'ISO 13041 spécifie, en faisant référence à l'ISO 230-1, certains essais cinématiques pour les tours à commande numérique et les centres de tournage, portant sur les vitesses des broches, les avances des axes linéaires à commande numérique et l'exactitude des trajectoires décrites par le mouvement simultané d'au moins deux des axes rotatifs et/ou linéaires à commande numérique.