Zur Konkretisierung der Forderungen der Maschinendirektive enthält die Norm Angaben zur Berechnung, Konstruktuion und Fertigung sowie zu sicherheitstechnischen Massnahmen und zur Instandhaltung von Fahrzeugkranen. Ebenfalls enthalten sind grundlegende Inhalte der Benützerinformation und Prüfmethoden. Die Sicherheitsanforderungen sind für die Bereiche Tragwerke und Komponenten, Ausrüstung und Einrichtungen, Sichtverhältnisse sowie Lärm und Feuer festgelegt. Ferner werden die Methoden der Nachweise beschrieben.