1 Grundlegende Grössen, Funktionseinhsiten und
Strukturen in Regelungs- und Steuerungs
systemen
1.1 Strecke (Steuer- und Regelstrecke)
1.2 Messeinrichtung
1.3 Vergleichsglied
1.4 Regelglied
1.5 Regler
1.6 Stellar
1.7 Stellglied
1.8 Stelleinrichtung
1.9 Steuereinrichtung, Regeleinrichtung
1.10 Messort der Regelgrvsse
1.11 Stellort
1.12 Störort
1.13 Regelgrösse
1.14 Regelbereich
1.15 Aufgabengrösse
1.16 Aufgabenbereich
1.17 Rückführgrösse
1.18 Führungsgrösse
1.19 Führungsbereich
1.20 Regeldifferenz
1.21 Reglerausgangsgrösse
1.22 Stellgrösse
1.23 Stellbereich
1.24 Störgrösse
1.25 Störbereich
2 Arten der Beeinflussung der Strecke
2.1 Steuern, Steuerung
2.2 Steuerkette
2.3 Störgrödissufschaltung
2.4 Rücksetzkries
2.5 Regeln, Regelung
3 Anforderungen an Regelungs- und Steuerungssysteme
3.1 Stabilität
3.2 Regelgenauigkeit im Beharrungszustand
3.3 Dynamische Anforderungen
3.4 Optimierung
4 Regelungsstrukturen
4.1 Mehrpunktregelung (zeitkontinuierlich, wertdiskret)
4.2 Kaskadenregelung
4.3 Regelung mit verteilten Rückführungen
4.4 Regelung mit Störgrössenaufschaltung
4.5 Regelung mit Führungsgrössenaufschaltung
4.6 Begrenzungsregelung
4.7 Ablöseregelung
4.8 Umschaltregelung
4.9 Regelung mit Bereichsaufspaltung
5 Regelung von Mehrgrössensystemen
5.1 Mehrgrössensystem
5.2 Entkopplung
5.3 Regelung im Zustandsraum
5.4 Dezentrale Regelung
5.5 Hierarchische Regelung
Verwendete Formelzeichen
Zitierte Normen
Frühere Ausgeben
Änderungen
Erläuterungen
Stichwortverzeichnis Deutsch-Englisch