NF EN ISO 10218-1 : 2011
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ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS
12-01-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux et appréciation
du risque
5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
5.1 Généralités
5.2 Exigences générales
5.3 Organes de commande
5.4 Performances du système de commande relatif à la
sécurité (matériel/logiciel)
5.5 Fonctions d'arrêt du robot
5.6 Commande en vitesse réduite
5.7 Modes de fonctionnement
5.8 Commandes du pendant
5.9 Commande de mouvements synchronisés
5.10 Exigences pour le fonctionnement coopératif
5.11 Protection contre la singularité
5.12 Limitation d'axe
5.13 Mouvement hors puissance
5.14 Dispositions pour le levage
5.15 Connecteurs électriques
6 Informations pour l'utilisation
6.1 Généralités
6.2 Notice d'instructions
6.3 Marquage
Annexe A (normative) Liste des phénomènes dangereux
significatifs
Annexe B (normative) Principe de mesure pour le temps et
la distance d'arrêt
Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles des
dispositifs de validation à 3 positions
Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation des
modes
Bibliographie
La présente partie de l'ISO 10218 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels tels que définis dans l'Article 3. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.
| DevelopmentNote |
Indice de classement: E61-110-1. Supersedes NF EN 775. (09/2006) PR NF EN ISO 10218-1 December 2009. (12/2009)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Current
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| Supersedes |
| Standards | Relationship |
| ISO 10218-1:2011 | Identical |
| EN ISO 10218-1:2011 | Identical |
| NFE 61 120 : 2007 | PRODUCTION SYSTEMS INCLUDING MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY REQUIREMENTS FOR ROBOT SYSTEMS |
| NF EN 15061 : 2007 + A1 2009 | SAFETY OF MACHINERY - SAFETY REQUIREMENTS FOR STRIP PROCESSING LINE MACHINERY AND EQUIPMENT |
| ISO 10218-2:2011 | Robots and robotic devices Safety requirements for industrial robots Part 2: Robot systems and integration |
| IEC 60204-1:2016 | Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements |
| ISO 12100:2010 | Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction |
| ISO 9283:1998 | Manipulating industrial robots Performance criteria and related test methods |
| ISO 13850:2015 | Safety of machinery Emergency stop function Principles for design |
| IEC 62061:2005+AMD1:2012+AMD2:2015 CSV | Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems |
| ISO 13849-1:2015 | Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design |
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