NF EN ISO 10218-1 : 2011

Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux et appréciation
  du risque
5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
  5.1 Généralités
  5.2 Exigences générales
  5.3 Organes de commande
  5.4 Performances du système de commande relatif à la
       sécurité (matériel/logiciel)
  5.5 Fonctions d'arrêt du robot
  5.6 Commande en vitesse réduite
  5.7 Modes de fonctionnement
  5.8 Commandes du pendant
  5.9 Commande de mouvements synchronisés
  5.10 Exigences pour le fonctionnement coopératif
  5.11 Protection contre la singularité
  5.12 Limitation d'axe
  5.13 Mouvement hors puissance
  5.14 Dispositions pour le levage
  5.15 Connecteurs électriques
6 Informations pour l'utilisation
  6.1 Généralités
  6.2 Notice d'instructions
  6.3 Marquage
Annexe A (normative) Liste des phénomènes dangereux
         significatifs
Annexe B (normative) Principe de mesure pour le temps et
         la distance d'arrêt
Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles des
         dispositifs de validation à 3 positions
Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation des
         modes
Bibliographie

La présente partie de l'ISO 10218 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels tels que définis dans l'Article 3. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.