La présente Norme internationale définit une méthode permettant de décrire la géométrie d'une entité mobile se déplaçant comme un corps rigide. Ce type de déplacement présente les caractéristiques suivantes. L'entité se déplace à l'intérieur d'un domaine composé d'objets spatiaux conformément à l'ISO 19107. L'entité peut se déplacer le long d'un itinéraire planifié, mais elle peut s'en écarter. Le mouvement peut être influencé par les forces physiques, telles que les forces orbitale, de gravitation ou d'inertie.