NF ISO 17874-1 : 2010
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REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS
12-01-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Classification des dispositifs polyvalents de
manipulation à distance
5 Application des différents dispositifs de
manipulation à distance
5.1 Introduction
5.2 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques
5.3 Télémanipulateurs maître-esclave électriques
5.4 Télémanipulateurs télécommandés
5.5 Pinces pour manipulation à distance
6 Éléments de cinématiques pour les différents
dispositifs de manipulation à distance
7 Exigences générales concernant les différentes
catégories de dispositifs de manipulation à distance
7.1 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques (pour
plus de détails, voir l'ISO 17874-2)
7.2 Télémanipulateurs maître-esclave électriques (pour
plus de détails, voir l'ISO 17874-3)
7.3 Télémanipulateurs télécommandés (pour plus de détails,
voir l'ISO 17874-4)
7.4 Pinces pour manipulation à distance (pour plus de
détails, voir l'ISO 17874-5)
8 Critères principaux pour le choix des différents
dispositifs de manipulation à distance
8.1 Généralités
8.2 Capacités en charge des dispositifs de manipulation
à distance
8.3 Dextérité des dispositifs de manipulation à distance
8.4 Fiabilité des dispositifs de manipulation à distance
9 Autres critères
9.1 Généralités
9.2 Zone de travail
9.3 Dispositions périphériques et auxiliaires
10 Résumé de la conception
Annexe A (normative) Systèmes cinématiques de manipulation
Bibliographie
La présente partie de l'ISO 17874 décrit les exigences concernant les dispositifs de manipulation à distance pour matériaux radioactifs. La classification des dispositifs de manipulation à distance (catégorisation et répartition des différents types de conception dans une même catégorie) et les parties de l'ISO 17874 où ces dispositifs sont traités sont illustrées à la Figure 1.
| DevelopmentNote |
Indice de classement: M62-204-1. PR NF ISO 17874-1 April 2002. (02/2002) PR NF ISO 17874-1 August 2010. (08/2010)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Current
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| Standards | Relationship |
| ISO 17874-1:2010 | Identical |
| NF ISO 17874-5 : 2007 | REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 5: REMOTE HANDLING TONGS |
| NF ISO 17874-2 : 2006 | REMOTE-HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 2: MECHANICAL MASTER-SLAVE MANIPULATORS |
| NF ISO 17874-4 : 2006 | REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 4: POWER MANIPULATORS |
| ISO 9404-1:1991 | Enclosures for protection against ionizing radiation — Lead shielding units for 150 mm, 200 mm and 250 mm thick walls — Part 1: Chevron units of 150 mm and 200 mm thickness |
| ISO 11933-1:1997 | Components for containment enclosures — Part 1: Glove/bag ports, bungs for glove/bag ports, enclosure rings and interchangeable units |
| ISO 17874-2:2004 | Remote-handling devices for radioactive materials — Part 2: Mechanical master-slave manipulators |
| ISO 17874-4:2006 | Remote handling devices for radioactive materials Part 4: Power manipulators |
| ISO 7212:1986 | Enclosures for protection against ionizing radiation — Lead shielding units for 50 mm and 100 mm thick walls |
| ISO 11933-2:1997 | Components for containment enclosures — Part 2: Gloves, welded bags, gaiters for remote - handling tongs and for manipulators |
| ISO 17874-5:2007 | Remote handling devices for radioactive materials Part 5: Remote handling tongs |
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