NF ISO 17874-2 : 2006
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REMOTE-HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 2: MECHANICAL MASTER-SLAVE MANIPULATORS
12-01-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Architecture générale et classification
4.1 Architecture générale
4.2 Classification
4.3 Cinématique
5 Considérations générales pour le choix d'un télémanipulateur
5.1 Critères généraux
5.2 Critères particuliers
5.3 Montage des télémanipulateurs maître-esclave
5.4 Étanchéité et protection contre la contamination
6 Différentes méthodes de montage du télémanipulateur et
exigences associées
6.1 Tube de connexion non étanche, avec une manche
6.2 Tube de connexion non étanche, sans manche
6.3 Tube de connexion étanche
6.4 Conception de l'extrémité inférieure des manches
6.5 Cas particulier de la double manche
6.6 Remplacement des manches de télémanipulateur
6.7 Fixation des manches d'étanchéité de télémanipulateurs
7 Accessoires
7.1 Tubes de connexion blindés
7.2 Équilibrage
7.3 Terminaux
7.4 Alimentation électrique
7.5 Divers
Annexe A (normative) Méthodes de mesurage des forces et
couples à vide, des flexions et des jeux
Annexe B (informative) Stations de déconnexion usuelles
Bibliographie
La présente partie de l'ISO 17874 spécifie les critères de sélection, de montage et d'utilisation d'un télémanipulateur maître-esclave mécanique, pour la manipulation à distance de matériaux radioactifs dans une installation nucléaire. La présente partie de l'ISO 17874 ne traite que des aspects techniques relatifs au télémanipulateur et à ses interfaces avec l'installation nucléaire dans laquelle son montage est prévu. En particulier, les appareils du procédé et les caractéristiques du télémanipulateur doivent être étudiés en parallèle dans l'intention d'optimiser toutes les fonctionnalités du télémanipulateur. Cependant, la présente partie de l'ISO 17874 ne couvre pas les critères fondamentaux de conception de l'installation nucléaire (par exemple le procédé mis en oeuvre, la maintenance du procédé, les moyens d'intervention destinés à d'autres applications).
| DevelopmentNote |
Indice de classement: M62-204-2. PR NF ISO 17874-2 April 2003. (04/2003)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Current
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| Standards | Relationship |
| ISO 17874-2:2004 | Identical |
| NF ISO 17874-5 : 2007 | REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 5: REMOTE HANDLING TONGS |
| NF ISO 11933-1 : 1997 | COMPONENTS FOR CONTAINMENT ENCLOSURES - GLOVE/BAG PORTS, BUNGS FOR GLOVE/BAG PORTS, ENCLOSURE RINGS AND INTERCHANGEABLE UNITS |
| NF ISO 17874-1 : 2010 | REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS |
| NF ISO 11933-2 : 1997 | COMPONENTS FOR CONTAINMENT ENCLOSURES - GLOVES, WELDED BAGS, GAITERS FOR REMOTE-HANDLING TONGS AND FOR MANIPULATORS |
| ISO 10648-2:1994 | Containment enclosures — Part 2: Classification according to leak tightness and associated checking methods |
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