NF ISO 17874-4 : 2006

Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Applications des télémanipulateurs télécommandés
5 Caractéristiques générales des télémanipulateurs
   télécommandés
6 Exigences
   6.1 Généralités
   6.2 Matériaux
   6.3 Traitements de surface
   6.4 Caractéristiques de conception
   6.5 Équipements électriques
   6.6 Dimensions des pinces avec doigts parallèles
        (pinces normalisées)
   6.7 Dimensions des crochets de préhension
   6.8 Dimensions des crochets d'épaule
7 Dispositifs de commande et systèmes de controle
   7.1 Généralités
   7.2 Boutons poussoirs
   7.3 Éléments de commande pour un mouvement
   7.4 Joysticks
   7.5 Dispositifs de commande pour 6 mouvements
   7.6 Systèmes de controle par ordinateur
8 Véhicules manipulateurs
9 Pinces et outils spéciaux
10 Essais
   10.1 Généralités
   10.2 Essais de réception
   10.3 Inspections et essais périodiques
11 Cellule d'essais inactive
   11.1 Généralités
   11.2 Formation des opérateurs
   11.3 Évaluation de l'aptitude du système télémanipulateur
   11.4 Prévention d'erreurs et d'incidents
   11.5 Évaluation de la fiabilité et optimisation du
        programme de maintenance
Annexe A (normative) Exigences pour les équipements
         électriques des télémanipulateurs télécommandés
Bibliographie

La présente partie de l'ISO17874 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs télécommandés conçus pour une utilisation en milieu irradiant, derrière les murs de protection, principalement dans des cellules de haute activité. Elle spécifie également les exigences relatives à la conception et aux essais des télémanipulateurs télécommandés.