NF ISO 17874-4 : 2006
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REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 4: POWER MANIPULATORS
12-01-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Applications des télémanipulateurs télécommandés
5 Caractéristiques générales des télémanipulateurs
télécommandés
6 Exigences
6.1 Généralités
6.2 Matériaux
6.3 Traitements de surface
6.4 Caractéristiques de conception
6.5 Équipements électriques
6.6 Dimensions des pinces avec doigts parallèles
(pinces normalisées)
6.7 Dimensions des crochets de préhension
6.8 Dimensions des crochets d'épaule
7 Dispositifs de commande et systèmes de controle
7.1 Généralités
7.2 Boutons poussoirs
7.3 Éléments de commande pour un mouvement
7.4 Joysticks
7.5 Dispositifs de commande pour 6 mouvements
7.6 Systèmes de controle par ordinateur
8 Véhicules manipulateurs
9 Pinces et outils spéciaux
10 Essais
10.1 Généralités
10.2 Essais de réception
10.3 Inspections et essais périodiques
11 Cellule d'essais inactive
11.1 Généralités
11.2 Formation des opérateurs
11.3 Évaluation de l'aptitude du système télémanipulateur
11.4 Prévention d'erreurs et d'incidents
11.5 Évaluation de la fiabilité et optimisation du
programme de maintenance
Annexe A (normative) Exigences pour les équipements
électriques des télémanipulateurs télécommandés
Bibliographie
La présente partie de l'ISO17874 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs télécommandés conçus pour une utilisation en milieu irradiant, derrière les murs de protection, principalement dans des cellules de haute activité. Elle spécifie également les exigences relatives à la conception et aux essais des télémanipulateurs télécommandés.
| DevelopmentNote |
Indice de classement: M62-204-4 PR NF ISO 17874-4 August 2004 (08/2004)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Current
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| Standards | Relationship |
| ISO 17874-4:2006 | Identical |
| NF ISO 11933-5 : 2002 | COMPONENTS FOR CONTAINMENT ENCLOSURES - PART 5: PENETRATIONS FOR ELECTRICAL AND FLUID CIRCUITS |
| NF ISO 17874-1 : 2010 | REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS |
| NF EN 22768-1 : 1993 | GENERAL TOLERANCES - PART 1: TOLERANCES FOR LINEAR AND ANGULAR DIMENSIONS WITHOUT INDIVIDUAL TOLERANCE INDICATIONS |
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