La présente Norme internationale spécifie un essai de stabilité latérale pour ensembles voiture particulière et remorque. Elle est applicable aux voitures particulières en conformité avec l'ISO 3833, et aux véhicules utilitaires légers, ainsi qu'à leurs remorques. L'essai de stabilité latérale permet de déterminer la caractéristique d'amortissement de l'oscillation de lacet de ces ensembles véhicule tracteur et remorque après déclenchement de cette oscillation par une impulsion au volant définie. L'ensemble est initialement conduit à une vitesse stabilisée en ligne droite. L'oscillation du véhicule est ensuite déclenchée par application d'une seule impulsion au volant. Puis, pendant un certain temps, la direction est maintenue fixe et on laisse l'oscillation de l'ensemble de véhicules s'amortir complètement. Les essais sont effectués à plusieurs vitesses constantes. Pour les cas où il est intéressant de connaître l'instabilité non périodique, un essai à vitesse stabilisée sur trajectoire circulaire est spécifié.