Le présent document s'applique aux UD/ROD implantées sur les réseaux structurants, urbains et interurbains, à l'exclusion des réseaux concernés par les systèmes de régulation par feux de circulation. Il s'applique seulement aux UD/ROD couvrant un seul couloir de circulation au moyen d'un seul capteur radar. Il définit les caractéristiques mécaniques, électriques et de tenue à l'environnement des équipements de détection. D'autres normes s'appliquent aux UD/ROD supportant plusieurs capteurs radar, aux UD/R1 D, et aux UD/R2D.