NFU 02 052-1 : 2003

Avant-propos
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur
  4.1 Données nécessaires aux calculs
  4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments
  4.3 Description d'un élément
  4.4 Formules générales
5 Pentes de référence et vitesses associées
6 Equipements types et combinaisons types d'équipements types
  6.1 Positionnement des équipements types
  6.2 Description des équipements types
  6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans
      les combinaisons types
  6.4 Description des combinaisons types d'équipements types
  6.5 Récapitulatif
7 Calculs de stabilité statique
  7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage
  7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu
  7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt
8 Calculs de stabilité dynamique
  8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers
  8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche
9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité
Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et
                       assimilés (représentation en vigne)
Annexe B (normative) Calcul du couple maximal
Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du
                       centre de gravité et des moments
                       d'inertie Cas de la boîte
                       parallélépipédique d'épaisseur constante
Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au
                       repère global
Annexe E (normative) Equipements types (masse, position du
                       centre de gravité et tenseur d'inertie)
                       en fonction des paramètres de
                       positionnement

Le présent document décrit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour simuler les essais de stabilité suivant des critères de référence. Le présent document ne traite pas le cas de la stabilité latérale d'un enjambeur muni d'un dispositif de voie variable et/ou de correction de dévers lorsque ces derniers sont utilisés. Ces méthodes sont applicables aux tracteurs enjambeurs agricoles ou forestiers à quatre roues et assimilés (voir Figure 1), utilisés dans les cultures en ligne telles que vigne, pépinières, artichauts, ananas, maïs, roses. Les quatre roues (deux roues avant et deux roues arrière) sont respectivement identiques, de même axe et disposées de la manière suivante: - soit avec voie avant et voie arrière égales; - soit avec voie avant égale à la demi-voie arrière (roue arrière déportée). Le tracteur enjambeur trois roues comprenant deux roues arrière de même axe et une roue avant placée transversalement au milieu de la voie est assimilé à un tracteur enjambeur à quatre roues ayant deux roues jumelées à l'avant.