Le présent document décrit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour simuler les essais de stabilité suivant des critères de référence. Le présent document ne traite pas le cas de la stabilité latérale d'un enjambeur muni d'un dispositif de voie variable et/ou de correction de dévers lorsque ces derniers sont utilisés. Ces méthodes sont applicables aux tracteurs enjambeurs agricoles ou forestiers à quatre roues et assimilés (voir Figure 1), utilisés dans les cultures en ligne telles que vigne, pépinières, artichauts, ananas, maïs, roses. Les quatre roues (deux roues avant et deux roues arrière) sont respectivement identiques, de même axe et disposées de la manière suivante: - soit avec voie avant et voie arrière égales; - soit avec voie avant égale à la demi-voie arrière (roue arrière déportée). Le tracteur enjambeur trois roues comprenant deux roues arrière de même axe et une roue avant placée transversalement au milieu de la voie est assimilé à un tracteur enjambeur à quatre roues ayant deux roues jumelées à l'avant.