VDI 2149 Blatt 2:2011-06

Formel- und Kurzzeichen
Vorbemerkung
1 Einleitung
  1.1 Gegenstand und Inhalt
  1.2 Grundbegriffe
      1.2.1 Lagefunktion (kinematische Übertragungsfunktion)
      1.2.2 Zeitverlauf und Spektrum
      1.2.3 Eigenfrequenz f[1] und Abstimmungsverhältnis [neta]
2 Schwingungsphänomene an Mechanismen
  2.1 Allgemeine Bemerkungen
      2.2 Typische Einzelphänomene
      2.2.1 Zur Sollbeschleunigung annähernd proportionale
            Ausschlagsüberhöhung
      2.2.2 Periodische Schwingungen mit mehreren wesentlichen
            Harmonischen
      2.2.3 Schwingungen mit dominierender Frequenz
      2.2.4 Periodisch wiederkehrende Ausschwingvorgänge
      2.2.5 Periodisch an den Nullstellen von angeregte
            Schwingungen UE
      2.2.6 Impulsartige Zusatzbewegungen bzw. Zusatzkräfte
      2.2.7 Periodisch an den Nullstellen von angeregte
            Schwingungen UE
      2.2.8 Stellungsabhängig angefachte Schwingungen
            veränderlicher Frequenz
  2.3 Beispiele zur Identifikation der Schwingungsphänomene
      2.3.1 Legeschienen-Versatzgetriebe einer Wirkmaschine
      2.3.2 Greifergetriebe einer Webmaschine
      2.3.3 Antrieb eines Pressenstössels
      2.3.4 Messerantrieb einer Schneidemaschine
      2.3.5 Rastgetriebe einer Verpackungsmaschine
      2.3.6 Transportgetriebe einer Heftmaschine
      2.3.7 Schrittgetriebe einer Verarbeitungsmaschine
      2.3.8 Mechanismus mit Servo-Motor
      2.3.9 Nachgiebigkeit im Antrieb eines Transfer-Manipulators
3 Hinweise zur Modellbildung
  3.1 Allgemeines
  3.2 Berechnungsmodell 'Elastischer Mechanismus'
  3.3 Minimalmodell 'Schwingungsfähiger Mechanismus'
4 Elastischer Abtrieb
  4.1 Einführende Bemerkungen
  4.2 Periodische kinematische Erregung
      4.2.1 Allgemeine Zusammenhänge
      4.2.2 Beispiel: Vorgreifermechanismus einer
            Bogenoffset-Druckmaschine
      4.2.3 Beispiel: Schrittgetriebe
  4.3 Sprünge in den Lagefunktionen j-ter Ordnung
      4.3.1 Allgemeine Zusammenhänge
      4.3.2 Beispiel: Kurvengetriebe mit abschnittweise
            linearem Beschleunigungsverlauf
  4.4 Spielstoss
      4.4.1 Allgemeine Zusammenhänge
      4.4.2 Beispiel: Schubkurbelgetriebe
      4.4.3 Beispiel: Pressengetriebe
  4.5 Richtungsumkehr der Reibkraft
      4.5.1 Allgemeine Zusammenhänge
      4.5.2 Beispiel: Spiel und Reibung im Abtrieb einer
            Textilmaschine
  4.6 Technologische Stosskraft
      4.6.1 Allgemeine Zusammenhänge
      4.6.2 Beispiel: Schneidvorgang bei einem
            Schubkurbelgetriebe
5 Elastische Glieder im Antrieb
  5.1 Einführende Bemerkungen
  5.2 Allgemeine Zusammenhänge
  5.3 Beispiel: Schubkurbelgetriebe
Schrifttum

Combating unwanted vibrations at high-speed mechanisms, such as in textile machines, packaging machines, presses, forming machines, agricultural machinery, feeding and transport equipment, manipulators and Robotern.