AVANT-PROPOS
INTRODUCTION
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Description générale
5 Spécifications électriques
6 Alimentation électrique de l'interface
7 Structure du protocole de transmission
8 Cadencement
9 Méthode de fonctionnement
10 Déclaration des variables
11 Définition des commandes
12 Procédures d'essai
Annexe ZA (normative) Références normatives à
d'autres publications internationales avec
les publications européennes correspondantes
Bibliographie