NF EN ISO 14539 : 2002
Withdrawn
A Withdrawn Standard is one, which is removed from sale, and its unique number can no longer be used. The Standard can be withdrawn and not replaced, or it can be withdrawn and replaced by a Standard with a different number.
MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS - VOCABULARY AND PRESENTATION OF CHARACTERISTICS
01-09-2012
09-11-2012
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Termes et définitions
3 Vocabulaire de la manipulation d'objet
3.1 Type de manipulation
3.2 Prises
3.3 Systèmes de coordonnées lors de la manipulation d'objets
3.4 Controle lors de la manipulation d'objets
4 Vocabulaire des préhenseurs à pince
4.1 Types de terminaux
4.2 Eléments et mécanismes des préhenseurs à pince
4.3 Types de préhenseurs à pince
4.4 Types de doigts
4.5 Commande des doigts
4.6 Éléments de serrage
4.7 Interfaces robot
4.8 Sécurité pour les prises et actions de préhension
Annexe A (normative) Fiches techniques pour la présentation des
caractéristiques des préhenseurs
Index alphabétique
Access your standards online with a subscription
Features
-
Simple online access to standards, technical information and regulations.
-
Critical updates of standards and customisable alerts and notifications.
-
Multi-user online standards collection: secure, flexible and cost effective.