Un bus de terrain est un bus de transmission numérique de données série, à accès multiples, destiné à la communication avec des dispositifs industriels de commande et d'instrumentation de bas niveau tels que des transducteurs, des actionneurs et des régulateurs locaux. Ce document traite des spécifications des couches physiques correspondant aux protocoles des couches DL spécifiés dans la norme NF EN 61158-4.